A seguito della ripresa dei commerci si sviluppa la navigazione a vela con nuovi modelli di nave. In un primo tempo le vele integrano l’energia prodotta dai remi. Successivamente la sostituiscono completamente.
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Spariscono le vecchie galee e si affermano navigli più agili e snelli come le caravelle. Gli arsenali diventano un elemento strategicamente fondamentale per costruire la potenza sul mare. In Italia rivaleggiano fra di loro Genova e Venezia. In Adriatico per navigare bisogna chiedere i permessi a Venezia e pagarle i dazi.